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安装机及使用了安装机的电子元件的吸附姿势检查方法技术

2017-08-20 11:50:55 来源:齐鲁在线 编辑:K027_小凯乐
能够以适当的精度对各种尺寸的电子元件进行图像处理,并且抑制图像处理时间增加。安装机具备:头单元,具有能够吸附电子元件的吸嘴,将电子元件向预定的位置移送;拍摄装置,拍摄吸附元件的吸附姿势;元件数据取得部,取得电子元件的尺寸;图像处理部,对拍摄图像进行图像处理;及图像处理模式选择部。图像处理模式选择部根据电子元件的尺寸,能够分别从预定的多个图像处理范围及多个图像处理精度中选择一个图像处理范围及一个图像处理精度,并且,随着从元件数据取得部取得的电子元件的尺寸变小,分别从多个图像处理范围及多个图像处理精度中选择较小的图像处理范围及较高精度的图像处理精度。图像处理部根据图像处理模式选择部所选择出的图像处理的范围及精度进行图像处理。

 

1 技术实现步骤摘要

【国外来华专利技术】安装机及使用了安装机的电子元件的吸附姿势检查方法
本说明书所公开的技术涉及安装机及使用了安装机的电子元件的吸附姿势检查方法。
技术介绍
通常,将电子元件安装于基板的安装机具备头单元、拍摄装置及图像处理部。头单元具有能够吸附电子元件的吸嘴,并将电子元件向基板上的预定的位置移送。拍摄装置拍摄由吸嘴吸附的电子元件(以下,也称为吸附元件)的吸附姿势。图像处理部对拍摄装置所拍摄到的图像数据进行图像处理,计算电子元件的位置校正量、厚度等。安装机基于图像处理部的计算结果,将电子元件安装于基板。在日本特开2009-188265号公报中公开有如下安装机:具备安装于头单元的头侧拍摄装置和设置于基台且具有比头侧拍摄装置宽阔的视野及较高的分辨率的基台侧拍摄装置。在该安装机中,在拍摄吸附元件的吸附姿势时,在电子元件的尺寸为头侧拍摄装置的拍摄范围以下的情况下,选择头侧拍摄装置,在电子元件的尺寸超出头侧拍摄装置的拍摄范围的情况下,选择基台侧拍摄装置。由此,即使在电子元件的尺寸超出头侧拍摄装置的拍摄范围的情况下,也能够通过基台侧拍摄装置可靠地拍摄该电子元件。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题近年来,电子元件的小型化不断发展。因此,以以往的图像处理精度精度较高地对小型化的电子元件的吸附姿势进行图像处理变得困难。若无法精度较高地对电子元件的吸附姿势进行图像处理,则无法精确地计算电子元件的位置校正量、厚度等,作为结果,会产生无法精确地将电子元件安装于基板上的预定的位置这样的问题。在日本特开2009-188265号公报的安装机中,在电子元件的尺寸为头侧拍摄装置的拍摄范围以下的情况下,选择视野较窄...
安装机及使用了安装机的电子元件的吸附姿势检查方法

 

2 技术保护点

一种安装机,具备:头单元,具有能够吸附电子元件的吸嘴,将所述电子元件向基板上的预定的位置移送;拍摄装置,拍摄由所述吸嘴吸附的所述电子元件的吸附姿势;元件数据取得部,取得所述电子元件的尺寸;图像处理部,对所述拍摄装置所拍摄到的图像进行处理;及图像处理模式选择部,选择所述图像处理部的图像处理范围及图像处理精度,所述图像处理模式选择部根据所述电子元件的尺寸,能够从预定的多个图像处理范围中选择一个图像处理范围,并且能够从预定的多个图像处理精度中选择一个图像处理精度,并且,随着从所述元件数据取得部取得的所述电子元件的所述尺寸变小,而从所述多个图像处理范围中选择较小的图像处理范围,并且从所述多个图像处理精度中选择较高精度的图像处理精度,所述图像处理部根据所述图像处理模式选择部所选择出的图像处理范围及图像处理精度进行图像处理。

3 技术保护范围摘要

【国外来华专利技术】1.一种安装机,具备:头单元,具有能够吸附电子元件的吸嘴,将所述电子元件向基板上的预定的位置移送;拍摄装置,拍摄由所述吸嘴吸附的所述电子元件的吸附姿势;元件数


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